Her yıl 750,000'den fazla insan beyne zarar veren bir felçten etkileniyor. Bu atakların %80'i vücudun bir tarafında bir dereceye kadar motor fonksiyon ve güç kaybıyla kalır. Ardından gelen bu zayıflığa hemiparezi denir ve insanların el ve kollarının maharetini sınırlar. Bu hastalar, geleneksel mesleki terapi veya alternatif bir fiziksel yardım biçimi aramaya bırakılır.
Mevcut kaynaklar maliyetlidir ve öncelikle bir hastane veya tıbbi tesis içindeki sağlık uzmanları tarafından sağlanır. Ergoterapi ile birlikte hastaları tedavi etmek için kullanılan cihazlar çoğunlukla büyüktür. masaüstü makineler veya elektriksizdir, yalnızca hastanın çalışması için fiziksel direnç sunar.
Rehabilitasyon Paretik eldeki kuvvet, tekrarlayan kontrollü hareketlerle geliştirilir. İnme rehabilitasyonu için uğraşı tedavisi, günlük yaşam görevlerinin yerine getirilmesine yardımcı olan görevlerin tekrarını içerir. Ergoterapide bu, güç ve el becerisi oluşturan çeşitli görevleri ve oyunları içerir. Bu etkinlikler nesneleri yerden alıp başka bir yere yerleştirmek, giyinmek, yemek yemek; ve eli açıp kapamayı ve nesneleri koordineli bir şekilde manipüle etmeyi gerektiren diğer benzer görevler. Ayrıca her bir görevin zorluk seviyesi, hastanın işlevsellik düzeyine ve uğraşı terapistinin değerlendirmesine bağlıdır. Ergoterapi, kullanıcının ihtiyaçlarına ve yeteneğine göre uyarlanır ve işlevselliği arttıkça terapi seviyesi de artar.
SIFSOF yaratmayı amaçladı Rehabilitasyon Robotik Eldivenler el işlevselliğini kurtarmak için giyebilir ve kullanabilir. A Rehabilite edici robotik eldivenler, bir kablo dizisi ile parmak hareketini etkinleştirebilir. Kevlar kablolar, özel plastik kılavuzlar aracılığıyla bir kumaş eldivene sabitlendi.
Eldiven, kullanıcının daha bağımsız bir şekilde iyileşmesi için uygulanabilir.
anahtarın modu rehabilite edici robotik eldiven parmakların ve tutuşun doğrudan pozisyon ve kuvvet kontrolüne izin verir. Programlanabilir kontrol modu, bir terapistin, kullanıcının etkinleştirebileceği bir egzersiz rejimi oluşturmasına olanak tanır. Konsept, el hareketine yardımcı olmak için çekme kuvvetleri uygulayabilen bir eldivene sahip olmaktı.
Örneğin, Taşınabilir Rehabilitasyon Robotik Eldivenlerinin yardımı: ŞİFREHAB-1.0 kullanıcının hareket etmeye çalıştığı yönde (eli açma veya kapama) kuvveti artıracaktır. Eldiven, kullanıcının hareketlerini stabilize etmesine veya kas tonusu egzersizine yardımcı olmak için ters yönde direnç de sağlayabilir. Tasarım, felçten kurtulanların iyileştirilmesi gibi çeşitli kullanıcılar ve ihtiyaçlar için uygulanabilir.